UE — Automatique linéaire

Discipline : Electronique Energie Electrique Automatique

Niveau : Licence — L2+L3 ECTS : 6 Volume horaire : 60h CM/TD

Unité d'enseignement « Automatique linéaire » — Electronique Energie Electrique Automatique (L2, L3). Cette UE permet de construire les bases conceptuelles, méthodologiques et pratiques associées à la thématique.

Prérequis

Compétences visées

Thèmes abordés

Automatique et commande

Étude approfondie : Automatique et commande.
système linéaire boucle de retour stabilité correcteur PID fonction de transfert réponse temporelle réponse fréquentielle

Notions fondamentales en automatique linéaire et théorie de la commande.

Robotique mobile

Étude approfondie : Robotique mobile.
robot autonome navigation capteurs odométrie SLAM planification de trajectoire

Principes de conception et contrôle des robots mobiles.

Robotique industrielle

Étude approfondie : Robotique industrielle.
bras robotisé automatisation cinématique dynamique contrôle d'axe sécurité industrielle

Conception et mise en œuvre de systèmes robotiques industriels.

Ressources complémentaires

Mentions associées