Master Robotique

Programme officiel du Master Robotique (M1-M2)

Niveau : Master (M1-M2) Volume : 600-800h (120 ECTS) Dernière mise à jour : 2 juin 2026

Présentation générale

Ce programme de Master Robotique, conforme au cadre national MESRI, propose un parcours complet alliant approfondissement disciplinaire, spécialisation et préparation à la professionnalisation ou à la recherche. Structuré sur deux années (M1 et M2), il couvre les fondamentaux de la robotique tout en offrant des parcours spécialisés selon les projets professionnels ou académiques des étudiants.

Le volume horaire total varie entre 600 et 800 heures selon les universités, incluant cours magistraux, travaux dirigés, projets pratiques et stages obligatoires.

M1 — Première année de master

Objectif : Approfondissement disciplinaire et méthodologique

M1.1 — Traitement du signal

Acquisition des compétences fondamentales en analyse et traitement des signaux, essentiels pour la conception de systèmes robotiques robustes.

traitement signal système conception modélisation optimisation matériau

Notions clés

  • Analyse spectrale et temporelle des signaux
  • Filtrage numérique et analogique
  • Techniques de détection et estimation
  • Applications en robotique (capteurs, communication)

M1.2 — Électronique de puissance

Maîtrise des composants et architectures électroniques dédiés à la commande et à l'alimentation des systèmes robotiques.

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Notions clés

  • Convertisseurs statiques (hacheurs, onduleurs)
  • Commande des machines électriques
  • Gestion thermique et dissipation
  • Intégration dans les architectures robotiques

M1.3 — Approfondissement : Automatique et robotique

Fondamentaux de l'automatique appliquée à la robotique, avec focus sur les systèmes autonomes et leur interaction avec l'environnement.

automatique robotique SLAM autonomie capteur environnement navigation système

Notions clés

  • Modélisation et commande des systèmes robotiques
  • Techniques de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Stratégies de navigation autonome
  • Intégration des capteurs (LiDAR, caméras, IMU)

M1.4 — Approfondissement : Robotique industrielle

Spécialisation dans les systèmes robotisés dédiés à la production industrielle, avec focus sur l'intégration et l'optimisation des processus.

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Notions clés

  • Architectures des robots industriels (bras manipulateurs, cobots)
  • Intégration dans les lignes de production
  • Sécurité et normes industrielles
  • Optimisation des trajectoires et des temps de cycle

M1.5 — Approfondissement : Robotique mobile

Conception et commande de robots mobiles pour des applications variées (logistique, exploration, services).

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Notions clés

  • Cinématique et dynamique des robots mobiles
  • Stratégies de locomotion (roues, pattes, chenilles)
  • Planification de trajectoires en environnement dynamique
  • Gestion de l'énergie et autonomie

M1.6 — Approfondissement : Intelligence artificielle

Application des techniques d'intelligence artificielle aux systèmes robotiques, avec focus sur l'apprentissage automatique et la prise de décision.

intelligence artificielle apprentissage profond classification donnée entraînement généralisation système

Notions clés

  • Réseaux de neurones et apprentissage profond
  • Techniques de classification et de régression
  • Fusion de données multi-capteurs
  • Apprentissage par renforcement pour la robotique

M1.7 — Méthodes avancées et outils numériques

Maîtrise des méthodes et outils logiciels essentiels pour la modélisation, l'analyse et la simulation des systèmes robotiques.

méthodologie modélisation analyse de données outils logiciels

Notions clés

  • Modélisation et simulation (MATLAB/Simulink, ROS)
  • Analyse de données et visualisation
  • Outils de CAO pour la robotique
  • Gestion de projets et collaboration

Volume horaire M1 : 300-400h (incluant CM, TD, projets + stage de 2-3 mois)

M2 — Deuxième année de master

Objectif : Spécialisation et préparation à la professionnalisation ou à la thèse

M2.1 — Automatique et robotique (M2)

Approfondissement des concepts d'automatique appliqués à la robotique, avec focus sur les systèmes complexes et leur commande avancée.

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Notions clés

  • Commande robuste et adaptative
  • Systèmes multi-agents et coopération
  • Optimisation des performances
  • Applications industrielles et spatiales

M2.2 — Robotique industrielle (M2)

Spécialisation avancée dans les systèmes robotisés industriels, avec focus sur l'innovation et l'optimisation des processus de production.

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Notions clés

  • Robots collaboratifs (cobots) et interaction homme-machine
  • Systèmes de vision industrielle
  • Maintenance prédictive et IoT industriel
  • Intégration avec les systèmes MES/ERP

M2.3 — Robotique mobile (M2)

Conception et commande de robots mobiles pour des applications avancées (exploration, logistique, services).

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Notions clés

  • Navigation en environnement non structuré
  • Localisation et cartographie avancées
  • Gestion de flottes de robots
  • Applications en milieu urbain et naturel

M2.4 — Automatique et commande (M2)

Maîtrise des techniques avancées de commande pour les systèmes robotiques, avec applications industrielles et académiques.

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Notions clés

  • Commande prédictive (MPC)
  • Commande par modes glissants
  • Systèmes hybrides et commutation
  • Validation et certification des lois de commande